Wednesday, 2026/05/20

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下坂研究室

MIUBIQ (machine intelligence in UbiComp Research)

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研究室の紹介

下坂研究室にようこそ.

本研究室では,モバイル・ウェアラブル・ユビキタス情報処理分野における革新的な知能情報処理の実現を目指しています.

特に,日常生活の中で自然に取得されるセンシングデータを基盤として,人の行動やその背後にある意図の理解とモデル化に取り組んでいます.近年は,位置情報や検索履歴といった大規模データに加え,ウェアラブルセンサや無線信号,ウェブ検索データなどのマルチモーダル情報を統合し,人流や個人行動のより深い理解と予測を目指しています.

これらの基盤技術をもとに,人流予測システムの社会実装など,産業界への技術還元を積極的に進めてきました.加えて,エネルギー管理(HEMS),都市・交通システム,ヘルスケア,情報推薦・広告など,多様な応用分野への展開も,大学における研究活動の重要な役割の一つであると考えています.これらの技術応用にご関心をお持ちの企業・団体の皆様との共同研究・学術指導も歓迎しております.

さらに,実世界情報処理に挑戦する研究者や学生を支援する観点から,奨学寄付金によるご支援も歓迎しております.


研究プロジェクト

慣性・超音波センサ融合による手首装着型物体操作認識

慣性・超音波センサ融合による手首装着型物体操作認識

2026/04/28 |
自動運転に向けた安全かつ安定な運転行動学習 〜負例の時間的局所性に基づく逆強化学習〜

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2026/03/31 |
ウェアラブルUWBの時系列CIRを用いた呼吸推定

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2026/02/25 |
単一アンテナWi-Fiデバイスのアレイ化によるAoA推定手法

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2026/02/06 |
複合ウェアラブルセンサによる物体操作認識

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2025/12/15 |
LLMによるシーン中の物体の形容記述を用いた景観画像の印象予測

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2025/03/04 |
告知情報と大規模言語モデルを活用した 公共イベントの人出予報

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2024/10/15 |
センサ欠損に堅牢なアンサンブルベース行動認識

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2024/05/02 |
トピックモデルを用いたGPS情報と検索クエリに基づく訪問者の興味関心解析

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2024/02/27 |
ハンズフリーのデバイス操作のための汎用イヤラブルデバイスのIMUセンサーを用いた表情認識手法

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2024/02/20 |
天井設置UWBセンシングによるデバイスフリー屋内行動測位・認識

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2023/10/26 |
景観画像と地理的特性を考慮した都市における雰囲気の定量化

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2023/10/05 |
楽音合成技術にヒントを得た 混雑の生起・継続・終了状態の認識に基づく 混雑寿命予報

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2023/09/25 |
逐次MDPを用いた連続状態空間における運転行動モデリング

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2022/11/01 |
地域特性理解促進のための画像・検索クエリ・GISデータに基づくデジタルマップアプリケーション

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2022/03/18 |
検索クエリと位置情報に基づく都市来訪者の興味に対する空間的分析

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2021/09/29 |
屋内密集度モニタアプリのための適応的逐次BLEビーコン位置最適化

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2021/09/28 |
Wi-Fi屋内測位の測位位置間データ拡張による高精度化

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2021/09/28 |
高速道路上の車両速度分布予測

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2021/09/28 |
時系列センサデータに基づく建機作業認識

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2021/03/16 |
高次元連続状態空間における高速かつ安定な運転行動モデリング

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2021/03/15 |
多タスクマルチオーダ ポアソン回帰による都市動態予測

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2021/03/05 |
逐次MDPを用いた無信号交差点における運転行動モデリング

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2021/03/03 |
地域の幾何的的関係を考慮した高性能な都市動態予報

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2021/02/26 |
GPS位置履歴を用いた時間制約を考慮した観光施設の滞在時間モデリング

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2021/02/26 |
通信時間情報の変化を利用したデバイスフリー複数人屋内測位

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2021/02/22 |
位置情報履歴・乗換検索履歴を用いた異常度最適化に基づく異常混雑予報

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2020/12/01 |
GroupWiLo : パラメータ全変動最小化逐次学習による持続可能な低コスト高精度測位

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2020/11/10 |
多様な状況に適応する逆強化学習による運転行動モデリング

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2020/10/30 |
携帯電話位置情報を用いた大規模高精細な都市動態予測

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2018/12/22 |

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