The eleventh international conference on indoor positioning and indoor localization (IPIN2021) が， スペイン，リュレッド・ダ・マールおよびオンラインで開催されます． 研究室からは以下の発表を行う予定です． 近年，モバイルデバイスやIoTデバイスの普及に伴い，位置情報サービスや経路案内サービ...
地理情報システムに関する国際会議 ACM SIGSPATIAL 2021にて，以下の2つの内容について発表します． 1. CityOutlook: Early Crowd Dynamics Forecast towards Irregular Events Detection with Synthetically Unbiased Regression. 都市において大規模なイベントが開催される際...
Wi-Fi屋内測位の測位位置間データ拡張による高精度化に関する論文がIEEE Sensorsに採録されました． 近年，高精度な屋内測位を実現する有力な一手法である，Wi-Fi fingerprintを用いた屋内測位が盛んに研究されています． しかし，高精度な測位の実現のためには測位を行う環境中で満遍なく高密なデータを大量に収集する必要があり，このデータ収集の多大なコストは実利用を考えると，大きな問...
2021年9月8日〜11日に第39回日本ロボット学会学術講演会がオンラインにて開催されました． この学会で，9月10日に以下の発表を行いました． 線形鎖ネットワークからなる高速道路上の車両速度分布予測 渋滞による損失は社会的問題として認識されており， 渋滞の回避や解消，予測をする方法が求められています． 現在高速道路で提供されている所要時間情報は，情報提供時点の交通状況が変化しないと仮定した場合の...
2021年9月2,3日に情報処理学会UBI研究会71回研究発表会がオンラインにて開催されます． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます 我々は本研究会にて，以下の論文を発表します． Capturing spatial distribution of people interests with web queries and location data: A large scale empiri...
The 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21)が7/11-17にオンライン開催されます． 下坂研究室では以下の発表を行います． 運転行動モデリング（DBM）は，自動運転の分野で，車両がとるべき安全な運転行動を予測する技術として広く利用されています． ある統計によると，無信号交差点周辺において車両事故が頻発していることが示唆されており，無信号交...
2021年6月10日に情報処理学会UBI研究会70回研究発表会がオンラインにて開催されました． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます． 我々は本研究会にて，以下の論文を発表しました． Incremental BLE beacon placement optimization for crowd density monitoring applications 現在コロナウイルスの蔓延により，屋...
The 25th Pacific Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD-2021) が5/11-14にオンライン開催されます． 研究室から以下の発表を行う予定です．研究室卒業生の早川さん主著の論文になります． In recent years, the use of smartphone Global Positi...
4月から研究室に配属された大学院生3名，学部生2名をメンバリストに追加しました．
発表論文のページを更新しました．こちらよりご覧いただければ幸いです．発表論文のページと共に，最近発表した論文に関するプロジェクトページも更新しました．よろしければご覧ください．
BigDataに関する国際会議 (The 2020 IEEE International Conference on Big Data (Big Data))が12月10日-13日で開催されます（オンライン開催）． 下坂研究室では以下の発表を行います． スマートフォンから得られるGPSデータを活用した人の流れの解析が近年盛んに研究されています．これまでの研究では，ある特定の都市を対象とした解析に限...
2020年12月8, 9日に情報処理学会UBI研究会68回研究発表会がオンラインにて開催されます． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます． 我々は本研究会にて，以下の論文を発表します． 地域の幾何的関係を考慮したマルチタスク回帰に基づく高性能な都市動態予報 未来の都市動態の予報，特にイベントが開催される日のいつもとは異なる動態パタン(異常混雑)の予報は，ユーザのモビリティ情報の価値...
地理情報システムに関する国際会議ACM SIGSPATIAL 2020にて下記の内容についてポスター発表します． 下坂研究室ではこれまで乗換検索履歴に基づく都市の異常混雑予測について研究してきましたが，この論文ではより高精度な異常混雑予測のために，乗換検索履歴に加えてGPS位置履歴を統合的に利用するための枠組みについて工夫した手法を提案しています． 本研究は，都市の日常的な人口動態より算出する「異...
The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS2020) が10月25日より11月25日まで開催中です．以下の成果について発表を行います． 動作認識技術は様々な取り組みに応用が可能であり，従来研究が盛んに行われている分野です． 動作認識では，動画や装着式センサから得られる時系列データを用いることが一般的で...
2020年10月21~23日に自動車技術会秋季大会がオンラインにて開催されます． 当学会にて10月23日に以下の発表を行います． スパース双線形逆強化学習による運転状況の多様性を考慮した運転行動モデリング 生活道路における運転行動モデリングが困難とされる所以の1つは，天候や時間帯，道路幅や一方通行か否かなどの運転状況の交互作用に応じて熟練運転者の危険回避運転行動の傾向が変容するという点です． 双線...
2020年10月9日〜11日に第38回日本ロボット学会学術講演会がオンラインにて開催されます． この学会で，10月9日に以下の発表を行います． 逐次枝刈り型RRTの並列化による高速かつロバストな運転行動予測 近年，運転行動予測に関する研究が盛んであり，先進運転支援システム(ADAS)への応用が期待されています． 運転行動予測には，周囲の状況に応じて適切な行動を選択し続ける安定性と，逐次的な予測によ...
2020年9月29,30日にオンラインにて情報処理学会 第67回ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究会が開催されます． この研究会では，以下の研究室の成果が発表されます． Wi-Fi RTTを用いたデバイスフリー複数人屋内測位 現在Wi-Fiを用いた屋内測位手法としてRTTを用いた測位が，精度と実用性の観点から着目され始めました． しかし，現在のコロナ下では環境中の人々を漏れなく測位...
先日オンラインにて開催された，第66回情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究会にて 発表した以下の論文が，学生奨励賞を受賞しました． セッション2：街 論文タイトル：GPS位置履歴と鉄道の乗換検索履歴を用いた異常混雑事前予測 著者：安納爽響（東京工業大学）, 坪内孝太（ヤフー株式会社）, 下坂正倫（東京工業大学） 論文PDF：情報処理学会電子図書館からご覧になれます． UB...
2020年5月25日に情報処理学会UBI研究会66回研究発表会がオンラインにて開催されました． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます． 我々は本研究会にて，以下の２本の論文を発表しました． 1. GPS位置履歴と鉄道の乗換検索履歴を用いた異常混雑事前予測 都市においてイベントが行われる際に発生する異常混雑の正確な事前予測は，雑踏警備の観点からとても重要であります． 発表では，そのような異常混...
The tenth international conference on indoor positioning and indoor localization (IPIN2019) がイタリアピサにてに開催されます． 研究室からは以下の発表を行う予定です． フィンガープリントベースのWi-Fi測位はユビキタスコンピューティングのコミュニティのいて盛んに研究されてきたテーマの一つです...
ユビキタスコンピューティングに関するトップ会議 UbiComp2019のデモプログラムにて「街の欲求」を可視化するVRアート「CityAtmosphere:VR Image to Glimpse Wishes in the Air」をデモいたします． 下坂研究室では，これまでに大規模位置履歴情報に基づく都市の利用状況の理解 （例えば，土地利用パターンの把握）につなげる技術を開発してきました． 一方...
第37回 日本ロボット学会学術講演会にて，下記の内容に関する口頭発表を行います． 階層型マルコフ決定過程に基づく高速パス探索による運転行動予測 下坂研究室では，ドライバの運転データから， 逆強化学習を用いて運転行動規範を獲得する技術に関して研究を行っています． 逆強化学習は，プロドライバの運転データから規範を直接学習することができるため， 人の感覚に合った滑らかな運転行動を再現するために有用です．...
ヤフー株式会社様，株式会社日建設計様，東京急行電鉄株式会社様主催のアート作品展示イベント（7月19日（金）から21日（日）の3日間＠ヤフー本社内）に，下坂研究室も関わらせていただいておりますので，告知させていただきます． イベントでは，ビッグデータを用いて「街の欲求」を可視化するアート【CityAtmosphere:VR image to glimpse wishes in the air】が展示...
人工知能に関する国際会議 The Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19) にて， 下記の内容に関する口頭発表を行います． 下坂研究室では，これまで大量のGPSデータを活用した都市における活動パターンのモデル化について取り組んできました． 本研究では，地域を高精細なメッシュで分割し，それぞれのメッシュでの活動...
2018年12月13日と14日に電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）が宮城県仙台市 東北大学で開催されました． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます． 発表では，建機に取り付けたセンサより得られるアクセル開度やポンプ圧などの時系列データに対して 建機作業状態を識別する問題を扱っています． この研究では，系列データのモデリングによく用いられている，長期短期記憶（LST...
先日淡路島夢舞台で開催された，第60回情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究会にて 発表した以下の論文が，優秀論文賞を受賞しました． セッション：認識と予測 論文タイトル：携帯端末位置履歴を用いた階層ディリクレ混合回帰モデルに基づく活動人口予測 著者：下坂正倫（東京工業大学），早川裕太（東京工業大学），坪内孝太（ヤフー株式会社） 論文PDF：情報処理学会電子図書館からご覧に...
2018年12月4日と5日に情報処理学会 第60回ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究会が兵庫県淡路市 夢舞台国際会議場で開催されます． この研究会では，以下の研究室の成果が発表されます． 発表では，下坂研究室でこの数年取り組んでいる，スマートフォンより得られる GPSログを利用した都市活動人口解析について新しい手法を提案します． 研究室で開発を進めてきた双線形ポアソン回帰で課題とな...
地理情報システムに関する国際会議ACM SIGSPATIAL2018にて下記の内容についてポスター発表します． 下坂研究室ではこれまで大量のGPSデータを活用した都市における活動パターンのモデル化について取り組んできましたが，この論文では，活動パターンに影響与える複数の外的要因の取り込み方を工夫した手法を提案しています． 具体的には複数の要因から，各地域各時間帯の（GPS）人口の期待値を多線形回帰...
モバイルフォンセンシングによる早期目的地予測研究が， 国際会議発表奨励賞（2018年度前期募集）を受賞しました． UBI研究発表会やUBI研究会関連発表会で学生が発表済みもしくは発表予定の内容が 国際会議に採択された場合，旅費の一部を支援して頂ける賞となっています． 国際会議発表奨励賞についてはこちらをご覧ください． UBI研究会での発表内容についてはこちらの記事を， 国際会議（UbiComp20...
9月から研究室に配属された学部生１名をメンバリストに追加しました．
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