乗り換えデータを用いた都市異常予測が日本経済新聞（2017/8/14朝刊）に掲載されました
我々の取り組み（乗り換えデータを用いた都市異常予測）が日本経済新聞（2017/8/14 朝刊）に掲載されました． 記事（電子版）はコチラ （会員のみ閲覧できます） 2015年度下坂研究室に所属していた小西達也君がYahoo! JAPAN研究所でリサーチインターン中に取り組んで得られた成果になります． インターネットで交通手段を検索するヤフーの乗り換え案内のデータを使用し，利用者が入力する行き先の駅...
ニュース
機種依存性の低い特徴量を用いた屋内測位手法に関する論文がIMWUTに採録が決定されました
機種依存性の低い特徴量を用いた屋内測位手法に関する論文が， Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (IMWUT)への採録が決定しました． 近年，さまざまなサービスやユビキタス・コンピューティングの分野への有用性から， 位置情報の重要性が高まっています． しかし屋内測位技...
UbiComp2017にて機種依存性の低い特徴量を用いた屋内測位手法について発表します
ユビキタスコンピューティングに関するトップ会議UbiComp 2017 が9月中，米国ハワイ・マウイ島にて行われます． 無線電波測位に関して以下の口頭発表を行います． –発表情報– Technical session “CONTEXT SENSING 1” 2017-09-13 (Wed.) 15:30 – 17:00 Robust indoor localization across smart...
2017年度メンバーリストを更新しました
（今更ながら）4月から研究室に配属された修士課程院生4名と学部4年生2名をメンバーリストに追加しました． http://www.miubiq.cs.titech.ac.jp/ja/member-list/
情報処理学会MBL研究会82回研究発表会で発表した論文が優秀発表賞を受賞しました
先日東京大学で開催された第82回情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL）研究会で発表した以下の論文が， 優秀発表賞を受賞しました． セッション：WiFiを用いた位置情報 論文タイトル：複数受信電波強度に基づく楕円周特徴量を用いた機種依存性の低い高精度屋内測位 著者：須ヶ崎聖人（東京工業大学），下坂正倫（東京工業大学） 論文PDF：情報処理学会電子図書館からご覧になれま...
情報処理学会MBL研究会（2017/3/9〜3/10）にて，Wi-Fi信号を用いた機種依存性の低い測位手法について発表しました
事後報告になりますが， 2017/3/9〜3/10にかけて， 情報処理学会 第82回モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム(MBL)研究会が 東京大学（東京都文京区本郷）で開催されました． この研究会で，修士課程の須ヶ﨑聖人が， Wi-Fi信号を用いた機種依存性の低い測位手法について発表しました． 位置情報は地図アプリだけでなく，様々なサービスや応用分野において，とても重要な情報といえま...
AAAI2017にて高速な逆強化学習について発表します
人工知能に関する国際会議 The Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-17) にて， 下記の内容に関する口頭発表を行います． 近年逆強化学習に基づく行動のモデル化が盛んに研究されるようになってきましたが， 高次元の状態空間への応用には多くの課題が残され， 逆強化学習における重要な話題となっています． 本発表では...
ECML-PKDD2016にてトピック・クラスタの同時抽出のためのベイズモデルについて発表します
機械学習に関する国際会議 The European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery (ECML-PKDD2016)にて，下記の内容に関する口頭発表を行います． 機械学習の分野では，データ群に対するトピック解析と，クラスタ解析が長らく研究されていますが， それぞれ個別の...
UbiComp2016(2015/09/12〜09/16)@ハイデルベルクにて，乗換データに基づく都市異常予測について発表します
ユビキタスコンピューティングに関する国際会議UbiComp 2016（ドイツ・ハイデルベルク）にて， 乗換データに基づく都市異常予測に関して発表いたします． 9/15(木) UbiComp in transportation (16:00~) CityProphet: City-scale irregularity prediction using transit app logs Tatsuya...
UbiComp2016 にて，Wifi受信強度に基づく屋内測位について発表します
ユビキタスコンピューティングに関する国際会議Ubicomp2016（ドイツ・ハイデルベルク）にて， マルチタスク学習とベイズ最適化による，RSSIに基づく効率的な屋内測位に関する発表を行います． 近年RSSIを用いた屋内測位が盛んに研究されていますが， 既存の技術ではそれぞれの場所ごとに十分なRSSIデータを収集しなければならず， 導入コストの高さからまだ扱いやすい技術とはいえません． 我々は，機...
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016, 2016/6/9-2016/6/10)でスマートウォッチと電力センサによる行動認識について発表しました
先日，横浜で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)にて， スマートウォッチ端末と電力センサを用いた複数居住者屋内行動認識について， 研究室OBの渡辺（2015年度東京大学工学部所属）が発表しました． 近年Apple社やGoogle社から腕時計型のスマート端末が登場しています． この研究では，これらの腕時計端末の応用可能性として， 屋内行動認識の精度について...
人工知能学会(JSAI2016, 2016/6/6~6/9)にて，携帯端末位置履歴を用いた都市動態解析について発表しました
先週，北九州で開催された2016年度人工知能学会全国大会(JSAI2016)にて， 携帯端末位置履歴を用いた統計的モデリング手法について修士課程2年の築地が発表してきました． 近年，アーバンコンピューティングと呼ばれる携帯位置履歴情報を活用した群集レベルの活動解析が盛んに研究されています． 昨年我々がUbiComp2015で発表した双線形ポアソン回帰モデルを凸最適化により解く枠組みを紹介しました．...
2016年度メンバーリストを更新しました
4月から研究室に配属された修士課程院生3名と学部4年生4名をメンバーリストに追加しました． http://www.miubiq.cs.titech.ac.jp/ja/member-list/
大学院入試説明会で研究室公開を行います(2016/05/07)
来月5月7日（土）に行われる情報理工学院・情報工学系 入試説明会にて研究室公開を行います． 大学院で当研究室に所属して研究するには， 情報理工学院 情報工学系を受験する必要があります．
無線電波による屋内人位置推定システムにおけるセンサ配置最適化に関する論文がAdvanced Roboticsに掲載されました
無線電波による屋内人位置推定システムにおけるセンサ配置最適化に関する論文がAdvanced Roboticsに掲載されました． 無線電波による屋内人位置推定システムに関する研究が近年盛んです． 2014年にはMicrosoft Indoor Localization Competitionも開催されました． 一連の研究では精度の向上が注目されがちですが， 本研究は，位置推定精度を一定以上に保つとい...
情報処理学会UBI研究会49回研究発表会で発表した論文が学生奨励賞を受賞しました
先日東京理科大学で開催された第49回情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究会で発表した以下の論文が， 学生奨励賞を受賞しました． セッション：ナビゲーション・スマートフォン応用 論文タイトル：滞在時間帯と経路情報を用いた混合最大エントロピー逆強化学習に基づく早期目的地予測 著者：小西達也（東京大学），下坂正倫（東京工業大学） 論文PDF：情報処理学会電子図書館からご覧になれ...
ABC2016Spring（2016/3/12）にて，モバイルセンシングによる早期目的地予測について発表します
直前でのお知らせになりますが， 明日3月12日に青山学院大学で開催される， Android Bazaar and Conference 2016 Spring（日本Androidの会主催） のアカデミック・セキュリティトラックで， 共同研究者の小西達也君（東京大学）が研究内容を発表します． 内容は先日UBI研究会で発表したものと同様のものです （UBI研究会発表についてはこちら）． ### 発表情...
歩数計を用いた人間関係抽出手法が日本経済新聞（2016/2/8朝刊）に掲載されました
報告が遅くなりましたが， 我々の研究（歩数計を用いた人間関係抽出手法）が 日本経済新聞（2016/2/8朝刊）に掲載されました． 記事（電子版）はコチラ （会員のみ閲覧できます） こちらは，当方の研究室（2015年6月まで東京大学に所属していた「下坂研究室」）と Yahoo! JAPAN研究所との共同研究で開発したものです． 組織の中での人と人との関係を活動量計であるFitbitから取得した歩行パ...
情報処理学会UBI研究会（2016/2/29〜3/1）にて，モバイルフォンセンシングによる早期目的地予測について発表しました
事後報告になりますが， 2016/2/29〜3/1にかけて， 情報処理学会 第49回ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究会が 東京理科大学（東京都飯田橋）で開催されました． この研究会で，共同研究者の小西達也君（東京大学）が， モバイルセンシングによる早期目的地予測手法について発表してきました． 外出の際，次にどこに行くのかをシステムが類推することができれば， 様々なサービス応用が考...
都市動態解析の研究成果に関する記事が日経産業新聞に掲載されました
2015年10月20日の日経産業新聞に， 我々の都市動態解析の研究成果に関する記事が掲載されました． （東大と記載がありますが，こちらは下坂が東京大学に在籍していたときの取り組みのためです） 記事の概要はコチラ こちらは先日大阪にて行われた，UbiComp2015にて発表した Forecasting Urban Dynamics with Mobility Logs by Bilinear Poi...
自動車技術会2015年秋季大会（2015/10/14〜10/16@北九州）にて，運転状況の多様性を考慮した運転行動モデリングについて発表します
自動車技術会2015年秋季大会が2015/10/14(水)〜2015/10/16(金)に西日本総合展示場＠北九州にて開催され， 下坂研究室のメンバーが以下のセッション・内容にて発表を行います． 10/16(金) 14:30〜15:45 セッション: ドライバモデル 講演者: 佐藤 潤一（東京大学） タイトル: 運転状況により変化する報酬関数からなる多タスク逆強化学習に基づく生活道路の運転行動予測 ...
クラウドセンシングに関する解説記事が情報処理に掲載されました
情報処理（vol.56, no. 9，2015/8/15号）に，クラウドソーシングの特集記事の一つとして，クラウドセンシングの解説を執筆させてもらいました．クラウドセンシングと関連の深いユビキタスコンピューティングの研究動向についても解説がございます． 記事へのリンク
UbiComp2015 (2015/09 @大阪) にて，携帯端末の位置履歴を用いた都市動態予測について発表しました
遅くなってしまいましたが，先月大阪で行われた The 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2015)で携帯位置履歴情報に基づく都市の動態解析（1日の活動人口の変化）に関する発表を行いました． 都市における人の流れは，場所，時間により変化します．大量の人流データを...
ISWC2015 (2015/09 @大阪) にて，活動量計の歩数データを用いた人間関係抽出について発表しました
アナウンスが遅くなってしまいましたが， 先月大阪で開催された The 19th International Symposium on Wearable Computers (ISWC 2015) にてセンサデータに基づく人間関係の解析手法に関して研究成果を発表してきました． 以下のセッション・内容にて発表しました． 9/11 Early Afternoon 14:30 - 15:50, Hall ...
プロジェクトページ「逆強化学習を用いた生活道路における危険予知運転モデリング」を更新しました
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2015)での成果発表に合わせて， プロジェクトページ「逆強化学習を用いた生活道路における危険予知運転モデリング」を更新しました． IV2015にて発表した成果論文は発表論文ページから閲覧できます．
東京工業大学 情報理工学院 情報工学系を受験する皆さんへ
下坂研究室は７月に東京大学から東京工業大学に移りました． 異動のタイミングの都合， 平成28年4月入学の大学院募集要項には， 下坂に関する記載はございません． 情報理工学院 情報工学系 所属の教員を志望している受験生は， 下坂を指導教員として選ぶことが可能なようです． 大学院入学試験に関する質問については立場上お応え出来ませんが， 下坂研究室の研究内容に関する質問，興味をお持ちの方は， 気軽にお声...
東京工業大学に異動しました
下坂 正倫は2015年7月1日付で国立大学法人 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 計算工学専攻に異動しました． 東京大学の下坂研究室から東京工業大学の下坂研究室として再スタートいたします． 研究室のウェブサイトはics.t.u-tokyo.ac.jpからmiubiq.cs.titech.ac.jpに変わります． 下坂へのコンタクトはhttp://www.cs.titech.ac.jp/peop...
測距センサを用いた歩行能力計測システムの論文がJournal of Ambient Intelligence and Smart Environmentsに掲載されました．
測距センサを用いた歩行能力計測システムの論文が Journal of Ambient Intelligence and Smart Environmentsに掲載されました． 本センサは，高齢者の日々の歩行能力をさりげなく測り， 高齢者の歩行能力の低下を速やかに検出することを目標に設計されました． 居住者の歩行の妨げにならないように床に設置すること， 床面に設置することを前提に測距センサをアレイ状...
IV2015(2015/06/28〜07/01)@ソウルにて，環境多様性を考慮したドライバの運転行動モデリングについて発表します
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2015)が 2015/06/28(日)〜2015/07/01(水)に韓国ソウルにて開催され， 下坂研究室の佐藤潤一が以下のセッション・内容にて発表を行います． 6/29(Mon.) 17:00-18:20 E1/E2/E3 Regular Session MoOrPT1: Vehicle Environmen...
JSAI2015 (2015/5/30~6/2)にて位置履歴データを用いた都市動態モデリングについて発表します
2015年度人工知能学会全国大会(JSAI2015)が 2015年5月30日(土)~6月2日(火)に公立はこだて未来大学(北海道函館市)にて開催されます． 本研究室の築地毅が， 携帯位置履歴情報に基づく都市の動態解析（1日の活動人口の変化）に関する発表を行います． 地域や日ごとの関連性（例えば繁華街と住宅街，平日と休日）を考慮した統計モデルにより， 既存手法（Nishi et al. Urb-IO...