2023年11月21-22日に，情報処理学会UBI研究会第80回研究発表会が， 淡路夢舞台国際会議場にて開催されます．我々は本研究会にて，以下の論文の発表を行います． 1. ハンズフリーのデバイス操作のための汎用イヤラブルデバイスのIMUセンサーを用いた表情認識手法 表情認識を行う研究は顔画像を用いた研究は古くから行われていましたが，プライバシーなどの課題が残り，日常生活では使用が難しい状況です．...
The 2023 ACM international joint conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp) および The 2023 ACM International Symposium on Wearable Computing (ISWC) が，10月8日-12日，メキシコカンクンにて開催されます． UbiComp/...
The 2023 ACM international joint conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp) および The 2023 ACM International Symposium on Wearable Computing (ISWC) が，10月8日-12日，メキシコカンクンにて開催されます． UbiComp ...
早期群衆動態予報の高精度化に関する論文が国際雑誌 IEEE Pervasive Computing に再録されました． 都市において大規模なイベントが開催される際，会場の群集密度を早い段階で予報する「早期群集動態予報」の技術は，雑踏警備や人混みを避けたCOVID-19対策の手段として非常に重要です．従来この早期予報のために，平休日や天気などの外的要因や，ユーザの将来の行動予定を考慮した手法が提案さ...
2023年9月25-26日に，情報処理学会UBI研究会第79回研究発表会が， 長崎大学文教キャンパスおよびオンラインのハイブリッド形態にて開催されます．我々は本研究会にて，以下の論文の発表を行います． 1. 天井設置UWBセンシングによるデバイスフリー屋内行動測位・認識 測位端末を携帯していなくても，屋内環境中全ての人の測位を可能にするデバイスフリー屋内測位は，現在，社会でカメラを使用して実用化さ...
The 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) が，ドイツニュルンベルクにて9月25日〜28日に開催される予定です． IPINは，ユビキタスコンピューティングの中核的な基盤の一つである屋内測位技術に関する会議の一つです．今回は以下の発表を行います． 本研究は，ヤフー株式会社と東...
2023年9月6日〜8日にFIT2023が大阪公立大学中百舌鳥キャンパスにて開催されます． 研究室からは，トップコンファレンスセッションで，PerCom2023にて発表した「Device-Free Multi-Person Indoor Localization Using the Change of ToF」についての講演を行います． 以下に概要を示します．技術上の詳細はプロジェクトページをご覧...
2023年3月にIEEE PerCom2023にて発表を行った以下の論文， Atsushi Nomura, Masato Sugasaki, Kota Tsubouchi, Nobuhiko Nishio, Masamichi Shimosaka "Device-Free Multi-Person Indoor Localization Using the Change of ToF" および，2...
2023年5月24-26日に開催されました，情報処理学会第78回ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究発表会にて発表した以下の論文が，学生奨励賞を受賞しました． 論文タイトル：混雑の生起・継続・終了を考慮した状態認識型RNNに基づく早期群衆混雑予報 著者：安納 爽響(東京工業大学), 坪内 孝太(Yahoo! JAPAN 研究所), 下坂 正倫(東京工業大学) 論文PDF：情報処理学会...
2023年5月24-26日に開催されました，情報処理学会第78回ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究発表会にて発表した以下の論文が，優秀論文賞を受賞しました． 論文タイトル：景観画像と地理的特性を考慮した都市における雰囲気の定量化 著者：久保田 祐輝, 安納 爽響(東京工業大学), 坪内 孝太(Yahoo! JAPAN 研究所), 下坂 正倫(東京工業大学) 論文PDF：情報処理学会...
2023年6月28日-7月1日にロボティクス・メカトロニクス講演会2023が名古屋国際会議場で開催されます． 我々は本講演会にて，以下の3本の論文の発表を行います． 1. 危険行動の時間的局所性に着目した負例導入逆強化学習の安定化 近年の日本では，高齢者の関わる交通事故数が著しく増加している．ヒューマンエラーによる交通事故の抑制に貢献する逆強化学習が注目されている．正例と負例の両方を学習に用いるこ...
2023年5月24-26日に，情報処理学会UBI研究会78回研究発表会が， 慶應義塾大学 三田キャンパス（24日），東京都大島町開発総合センター大会議室 (25-26日)，及びオンラインのハイブリッド形態にて開催されました． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます． 我々は本研究会にて，以下の論文の発表を行いました． 1. 景観画像と地理的特性を考慮した都市における雰囲気の定量化 「銀座はブラ...
2023年3月13-17日にユビキタスコンピューティングに関するトップ会議であるPerCom2023が米国アトランタで開催されます． 以下の通信時間情報の変化を利用したデバイスフリー複数人屋内測位について発表します． Device-Free Multi-Person Indoor Localization Using the Change of ToF 本論文は，東京工業大学およびヤフー株式会社...
屋内ユーザ密集度モニタリングアプリのためのBLEビーコンの適応的配置最適化に関する論文が，Proceedings of ACM on IMWUTに掲載されましたのでお知らせします．本論文は，川原研究室（東京大学），ヤフー株式会社との共同研究成果になります． 本研究は，東京大学で開発が進められているBLEベースの屋内混雑度確認アプリ「mocha」における初期導入・性能保守に伴う人的コストの効率化を狙...
2022年9月5日~9日に第40回日本ロボット学会学術講演会が東京大学本郷キャンパス（東京都文京区）で開催されます． 我々は本講演会にて，以下の論文の発表を行います． 1. Sequential 2D Continuous Kinodynamic RRT for Driving Behavior at Un-signalized Intersections with Stop Lines 自動車は...
The the 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV22) が，6月5日〜6月9日までドイツアーヘン及びオンライン（ハイブリッドフォーマット）で開催されています． 研究室から以下の発表を行いますした． 先進運転支援システムは、交通事故の回避を支援する安全技術として研究開発が進んでいます．システムの信頼性を向上させるため，運転行動予測・運転行動モデ...
2022年6月1日~4日にロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022がSORA 札幌コンベンションセンターとオンラインのハイブリット形式で開催されています． この学会で6月2日に以下の発表を行いました． ETC2.0プローブデータの深層学習に基づく細密な速度分布予測 渋滞による損失は社会的問題として認識されており， 渋滞の回避や解消，予測をする方法が求められています． 高速道路の移動時間を予測...
2022年6月6，7日に情報処理学会UBI研究会74回研究発表会が九州工業大学・戸畑キャンパスとオンラインのハイブリット形式で開催されます．我々は本研究会にて，以下の論文の発表を行います． UWBの測定距離と直接波の減衰度を利用したデバイスフリー複数人屋内測位 GPSでの測位が難しい屋内の位置情報は様々なサービス，アプリケーションに利用できるため，その測位手法は広く研究されています．中でも，測位対...
2022年3月7〜8日オンラインにて開催された，第73回情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）研究会にて発表した以下の論文が，UBIヤングリサーチャー賞を受賞しました． 論文タイトル：地域特性理解促進のための画像・検索クエリ・GISデータに基づくデジタルマップアプリケーション 著者：久保田 祐輝, 安納 爽響, 谷口 智美, 坂本 隆之, 辻本 顕, 安田 啓紀, 宮崎 光世,...
2022年3月7,8日に情報処理学会UBI研究会73回研究発表会がオンラインにて開催されました． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます． 我々は本研究会にて，以下の論文の発表を行いました． 地域特性理解促進のための画像・検索クエリ・GISデータに基づくデジタルマップアプリケーション 都市や地域がどのような特性を有しているかを理解することは 地域のブランディングや都市開発事業に対して有益な知見...
先日オンラインにて開催された，第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会にて 発表した以下の論文が，優秀講演賞を受賞しました． 発表情報 ———- 2021/12/16 13:40 – 13:55 論文タイトル：特徴量探索とパラメータ最適化の交互実行によるコンパクトな運転行動推定モデル 著者：平川 優伎(東京工業大学)，下坂 正倫(東京工業大学) ———- 第22回 計測自動制...
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 が， 昨年12月，オンラインで開催されました．アナウンスが遅くなりましたが，研究室からは以下の発表を行いました． 逆強化学習を用いてドライバーの走行データから望ましい運転行動の評価関数を獲得するアプローチが注目されています． 逆強化学習ベースの運転行動モデリング手法の課題としては報酬関数を表現する特徴量の候補を事前に与...
The eleventh international conference on indoor positioning and indoor localization (IPIN2021) が， スペイン，リュレッド・ダ・マールおよびオンラインで開催されます． 研究室からは以下の発表を行う予定です． 近年，モバイルデバイスやIoTデバイスの普及に伴い，位置情報サービスや経路案内サービ...
地理情報システムに関する国際会議 ACM SIGSPATIAL 2021にて，以下の2つの内容について発表します． 1. CityOutlook: Early Crowd Dynamics Forecast towards Irregular Events Detection with Synthetically Unbiased Regression. 都市において大規模なイベントが開催される際...
Wi-Fi屋内測位の測位位置間データ拡張による高精度化に関する論文がIEEE Sensorsに採録されました． 近年，高精度な屋内測位を実現する有力な一手法である，Wi-Fi fingerprintを用いた屋内測位が盛んに研究されています． しかし，高精度な測位の実現のためには測位を行う環境中で満遍なく高密なデータを大量に収集する必要があり，このデータ収集の多大なコストは実利用を考えると，大きな問...
2021年9月8日〜11日に第39回日本ロボット学会学術講演会がオンラインにて開催されました． この学会で，9月10日に以下の発表を行いました． 線形鎖ネットワークからなる高速道路上の車両速度分布予測 渋滞による損失は社会的問題として認識されており， 渋滞の回避や解消，予測をする方法が求められています． 現在高速道路で提供されている所要時間情報は，情報提供時点の交通状況が変化しないと仮定した場合の...
2021年9月2,3日に情報処理学会UBI研究会71回研究発表会がオンラインにて開催されます． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます 我々は本研究会にて，以下の論文を発表します． Capturing spatial distribution of people interests with web queries and location data: A large scale empiri...
The 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21)が7/11-17にオンライン開催されます． 下坂研究室では以下の発表を行います． 運転行動モデリング（DBM）は，自動運転の分野で，車両がとるべき安全な運転行動を予測する技術として広く利用されています． ある統計によると，無信号交差点周辺において車両事故が頻発していることが示唆されており，無信号交...
2021年6月10日に情報処理学会UBI研究会70回研究発表会がオンラインにて開催されました． 開催プログラムはこちらからご覧いただけます． 我々は本研究会にて，以下の論文を発表しました． Incremental BLE beacon placement optimization for crowd density monitoring applications 現在コロナウイルスの蔓延により，屋...
The 25th Pacific Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD-2021) が5/11-14にオンライン開催されます． 研究室から以下の発表を行う予定です．研究室卒業生の早川さん主著の論文になります． In recent years, the use of smartphone Global Positi...
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