Friday, 2023/01/27

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下坂研究室

Shimosaka Research Group pursuing MIUBIQ (machine intelligence in UbiComp Research)

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研究室の紹介

群衆の日常行動のさりげないセンシングにより得られる大量の活動データをモデリングする技術を研究しています.更に,行動のモデル化をキーにした様々なサービステクノロジー,例えば,HEMSエネルギー最適化・次世代オンライン広告・ヘルスケアといった分野への展開も取り組んでいます.

下坂 正倫 准教授により運営されています. 大学院学生は情報理工学院 情報工学系の修士課程及び博士課程を受け入れています.

パーソナルデータ,ライフログ,ビッグデータ,IOT,ユビキタスコンピューティングとその領域における統計的データ解析に注目して研究を進めています.


研究プロジェクト

逐次MDPを用いた連続状態空間における運転行動モデリング

逐次MDPを用いた連続状態空間における運転行動モデリング

2022/11/01 |
地域特性理解促進のための画像・検索クエリ・GISデータに基づくデジタルマップアプリケーション

地域特性理解促進のための画像・検索クエリ・GISデータに基づくデジタルマップアプリケーション

2022/03/18 |
検索クエリと位置情報に基づく都市来訪者の興味に対する空間的分析

検索クエリと位置情報に基づく都市来訪者の興味に対する空間的分析

2021/09/29 |
屋内密集度モニタアプリのための適応的逐次BLEビーコン位置最適化

屋内密集度モニタアプリのための適応的逐次BLEビーコン位置最適化

2021/09/28 |
Wi-Fi屋内測位の測位位置間データ拡張による高精度化

Wi-Fi屋内測位の測位位置間データ拡張による高精度化

2021/09/28 |
高速道路上の車両速度分布予測

高速道路上の車両速度分布予測

2021/09/28 |
時系列センサデータに基づく建機作業認識

時系列センサデータに基づく建機作業認識

2021/03/16 |
高次元連続状態空間における高速かつ安定な運転行動モデリング

高次元連続状態空間における高速かつ安定な運転行動モデリング

2021/03/15 |
多タスクマルチオーダ ポアソン回帰による都市動態予測

多タスクマルチオーダ ポアソン回帰による都市動態予測

2021/03/05 |
逐次MDPを用いた無信号交差点における運転行動モデリング

逐次MDPを用いた無信号交差点における運転行動モデリング

2021/03/03 |
地域の幾何的的関係を考慮した高性能な都市動態予報

地域の幾何的的関係を考慮した高性能な都市動態予報

2021/02/26 |
GPS位置履歴を用いた時間制約を考慮した観光施設の滞在時間モデリング

GPS位置履歴を用いた時間制約を考慮した観光施設の滞在時間モデリング

2021/02/26 |
通信時間情報の変化を利用したデバイスフリー複数人屋内測位

通信時間情報の変化を利用したデバイスフリー複数人屋内測位

2021/02/22 |
位置情報履歴・乗換検索履歴を用いた異常度最適化に基づく異常混雑予報

位置情報履歴・乗換検索履歴を用いた異常度最適化に基づく異常混雑予報

2020/12/01 |
GroupWiLo : パラメータ全変動最小化逐次学習による持続可能な低コスト高精度測位

GroupWiLo : パラメータ全変動最小化逐次学習による持続可能な低コスト高精度測位

2020/11/10 |
多様な状況に適応する逆強化学習による運転行動モデリング

多様な状況に適応する逆強化学習による運転行動モデリング

2020/10/30 |
携帯電話位置情報を用いた大規模高精細な都市動態予測

携帯電話位置情報を用いた大規模高精細な都市動態予測

2018/12/22 |
運行データを用いた乗換案内アプリのための路線バス所要時間推定手法

運行データを用いた乗換案内アプリのための路線バス所要時間推定手法

2018/06/01 |
機種依存性の低い特徴量を用いた屋内測位手法

機種依存性の低い特徴量を用いた屋内測位手法

2017/10/23 |
モバイルフォンセンシングによる早期目的地予測

モバイルフォンセンシングによる早期目的地予測

2017/02/04 |
乗り換えデータに基づく都市異常予測

乗り換えデータに基づく都市異常予測

2017/02/04 |
スマート活動量計データからの人間関係可視化

スマート活動量計データからの人間関係可視化

2015/10/05 |
位置履歴データに基づく都市動態解析

位置履歴データに基づく都市動態解析

2015/10/05 |
逆強化学習を用いた生活道路における危険予知運転モデリング

逆強化学習を用いた生活道路における危険予知運転モデリング

2015/08/17 |
人物間の位置・見え・動きにおける関係性を考慮した集団行動認識に関する研究

人物間の位置・見え・動きにおける関係性を考慮した集団行動認識に関する研究

2014/09/01 |
誘導型クラウドセンシング

誘導型クラウドセンシング

2014/08/08 |
生活環境に導入容易な距離センサアレイを用いた歩行能力推定システムの研究

生活環境に導入容易な距離センサアレイを用いた歩行能力推定システムの研究

2013/04/01 |
装着型デバイスを用いた手首凹凸計測による手形状識別

装着型デバイスを用いた手首凹凸計測による手形状識別

2013/04/01 |
赤外線センサアレイを用いた屋内人数分布推定システムの研究

赤外線センサアレイを用いた屋内人数分布推定システムの研究

2013/04/01 |
生活様式を反映する特徴量を用いた高齢者の健康度推定

生活様式を反映する特徴量を用いた高齢者の健康度推定

2013/04/01 |

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Recent News

  • BLEビーコンの適応的配置最適化に関する論文がProceedings ACM, IMWUTに掲載されました. 2023/01/24
  • 逐次MDPを用いた連続状態空間における運転行動モデリング 2022/11/01
  • 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)にて2本の論文の発表を行います 2022/08/31
  • 頑健かつ効率的な連続状態空間最大エントロピーIRLについてIV2022にて発表しました 2022/06/09
  • ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022(6/1~4)にて細密なデータを用いた速度分布予測について発表しました 2022/06/06
  • 情報処理学会UBI研究会74回研究発表会(2022/6/6,7)にてUWBの測定距離と直接波の減衰度を利用したデバイスフリー複数人屋内測位ついて発表します 2022/06/02
  • 情報処理学会UBI研究会73回研究発表会で発表した論文がUBIヤングリサーチャー賞を受賞しました 2022/04/18
  • 地域特性理解促進のための画像・検索クエリ・GISデータに基づくデジタルマップアプリケーション 2022/03/18
  • 情報処理学会UBI研究会73回研究発表会(2022/3/7,8)にて画像・検索クエリ・GISデータを活用した都市特性を解析するアプリケーションついて発表しました 2022/03/09
  • 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会で発表した論文が優秀講演賞を受賞しました 2022/03/09
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