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下坂研究室

Shimosaka Research Group pursuing MIUBIQ (machine intelligence in UbiComp Research)

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2020 10月

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10月 2020

多様な状況に適応する逆強化学習による運転行動モデリング

多様な状況に適応する逆強化学習による運転行動モデリング

2020/10/30 | プロジェクト | 946 views |

ACM SIGSPATIAL 2020にて高精度な異常混雑予測について発表します

地理情報システムに関する国際会議ACM SIGSPATIAL…

2020/10/28 | News発表 | 861 views |

IROS2020にてマルチラベル時系列行動認識に関して発表を行います

The 2020 IEEE/RSJ Internationa…

2020/10/26 | News発表 | 765 views |

情報処理学会UBI研究会67回研究発表会で発表した論文が学生奨励賞を受賞しました

先日オンラインにて開催された,第67回情報処理学会ユビキタス…

2020/10/18 | News受賞 | 39 views |

自動車技術会秋季大会(2020/10/23)にて運転状況の多様性を考慮した頑健な運転行動モデリングについて発表します.

2020年10月21~23日に自動車技術会秋季大会がオンライ…

2020/10/16 | News発表 | 619 views |

第38回日本ロボット学会学術講演会(2020/10/09)にて運転行動予測のための高速パス探索について発表します

2020年10月9日〜11日に第38回日本ロボット学会学術講…

2020/10/02 | News発表 | 447 views |

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  • 頑健かつ効率的な連続状態空間最大エントロピーIRLについてIV2022にて発表しました 2022/06/09
  • ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022(6/1~4)にて細密なデータを用いた速度分布予測について発表しました 2022/06/06
  • 情報処理学会UBI研究会74回研究発表会(2022/6/6,7)にてUWBの測定距離と直接波の減衰度を利用したデバイスフリー複数人屋内測位ついて発表します 2022/06/02
  • 情報処理学会UBI研究会73回研究発表会で発表した論文がUBIヤングリサーチャー賞を受賞しました 2022/04/18
  • 地域特性理解促進のための画像・検索クエリ・GISデータに基づくデジタルマップアプリケーション 2022/03/18
  • 情報処理学会UBI研究会73回研究発表会(2022/3/7,8)にて画像・検索クエリ・GISデータを活用した都市特性を解析するアプリケーションついて発表しました 2022/03/09
  • 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会で発表した論文が優秀講演賞を受賞しました 2022/03/09
  • 特徴量探索とパラメタ最適化に基づくコンパクトな運転行動モデリングを第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2021/12/15~17)にて発表しました 2021/12/15
  • 屋内測位のためのベイズ最適化に基づく歩行距離を考慮した効率的なデータ収集位置推薦をIPIN2021にて発表します 2021/11/29
  • ACM SIGSPATIAL 2021にて2本の論文の発表を行います 2021/11/01

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