ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026 (ROBOMECH 2026) にて自然言語で記述された運転文脈を活用する逆強化学習ベース運転行動予測に関する論文を発表します
2026年6月28日-7月1日に,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026 (ROBOMECH 2026) が,福岡国際会議場にて開催されます.我々は本講演会にて,以下のポスター発表を行います. 自然言語で記述された運転文脈を活用する逆強化学習ベース運転行動予測 自動運転技術のさらなる普及において,歩行者や対向車が混在する複雑な生活道路での運転行動予測には,天候や周囲の状況など多様な「外的要因...