The 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21)が7/11-17にオンライン開催されます．
下坂研究室では以下の発表を行います．
運転行動モデリング（DBM）は，自動運転の分野で，
ある統計によると，
しかしながら，既存の逆強化学習ベースの運転行動モデリングは，
そこで，
-発表情報-
On-demand pre-recorded video available during July 11 09:00 – July 17 23:00 (JST)
Shaoyu Yang*, Hiroshi Yoshitake**, Motoki Shino**, Masamichi Shimosaka*:
Smooth and Stopping Interval Aware Driving Behavior Prediction at Un-signalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs
(*Tokyo Institute of Technology, **The University of Tokyo)