2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2015)が
2015/06/28(日)〜2015/07/01(水)に韓国ソウルにて開催され，
下坂研究室の佐藤潤一が以下のセッション・内容にて発表を行います．

6/29(Mon.) 17:00-18:20 E1/E2/E3
Regular Session MoOrPT1: Vehicle Environment Perception

17:20-17:40, Paper MoOrPT1.2
Predicting Driving Behavior Using Inverse Reinforcement Learning with Multiple Reward Functions towards Environmental Diversity
Masamichi Shimosaka, Kentaro Nishi, Junichi Sato and Hirokatsu Kataoka

安全運転一つといっても，見通しの良い/悪い道路によって運転の戦略は変わります．
このような環境の多様性を考慮したドライバの運転行動モデリングに関する研究です．
ディリクレ混合過程に基づいた逆強化学習によって複数の報酬関数を学習することで，
道路ごとに異なるドライバの振る舞いを考慮しつつ，
学習データ数の不足を回避することにより，
ドライバの運転行動予測精度を向上できることを示しました．

— 学会情報 —
IV2015 Home http://www.iv2015.org/
IV2015 Program https://its.papercept.net/conferences/scripts/rtf/IV2015_ProgramAtAGlanceWeb.html